1.可使用A4988/DRV8825，插入時注意方向，否則可能會燒毀驅動。
2.跳線都打到ON DP的位置表示16細分（4988）或32細分(8825)。?
3.Jm連接電機。
4.Jv連接5V和12V-24V電源
5.Jc的ESDG分別對應連接上的EnableStepDirGnd驅動信號輸出。