1. 2個(gè)5V伺服電機(jī)端口
2. 4個(gè)雙向DC 電機(jī)各自帶有8位速度選擇
3. 2個(gè)步進(jìn)電機(jī)(單極或雙極) 單線圈,雙線圈,交錯(cuò)或微步