MQ氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率極地的二氧化錫（SnO2）。采用高低溫循環(huán)檢測(cè)方式低溫（1.5V加熱）檢測(cè)一氧化碳，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中一氧化碳?xì)怏w濃度增加而增大，高溫（5.0V加熱）檢測(cè)可燃?xì)怏w甲烷、丙烷并清洗低溫時(shí)吸附的雜散氣體。使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率的變化，轉(zhuǎn)化為與該氣體濃度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。MQ氣體傳感器對(duì)一氧化碳、甲烷、液化氣的靈敏度高，這種傳感器可檢測(cè)多種含一氧化碳及可燃性的氣體，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。
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L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是一款具備PWM調(diào)速控制的雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板，可直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)、二相、四相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流達(dá)2A，電機(jī)輸出端采用8只肖特基二極管作為保護(hù),可驅(qū)動(dòng)大部分智能小車電機(jī)等設(shè)備
供電電壓：3.3V/5V通信接口：I2C接口，8位并口接口類型：排針或排座中斷輸出：連接到 MCU 中斷引腳，低電平有效