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2019
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我以2相4線步進(jìn)電機(jī)為例介紹步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理。大家都知道：通電的導(dǎo)體在磁場中產(chǎn)生力的作用；通電的線圈產(chǎn)生磁場。前一條是直流電機(jī)驅(qū)動原理，這里不作介紹。后一條原理是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動依據(jù)。先來看看2相4線步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造示意圖，如下：從上圖我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)有一個轉(zhuǎn)子和一個定子。所謂轉(zhuǎn)子，就是該器件是活動的，可以轉(zhuǎn)動的。所謂定子，就是該器件是固定，不動的。轉(zhuǎn)子，就是中間那個磁體，我們可看到它的N極、S極已經(jīng)標(biāo)出。定子，外圍那個環(huán)，它上面繞著有A（A+）、B(B+)、A(—)(A-)、B(—)(B-)4個線圈，每個線圈都有引出一條給外部連接的線，其中A、A—是一相，是連通的，暫且叫它A相，B、B—是一相，是連通的，暫且叫它B相。2相4線的說法就是來自這里。A相或B相通電時，會讓它自身變?yōu)橐粋€磁體，這個磁體會對轉(zhuǎn)子上的磁體產(chǎn)生強(qiáng)大引力，從而拉動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，磁體的極性要有一定規(guī)律，力矩才能按照自己的需求作用在一個方向，不然力可能會被抵消，導(dǎo)致電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)動或者亂抖動。A相或B相通電的通電規(guī)律，就是我們熟悉的步進(jìn)電機(jī)的時序問題。關(guān)于電機(jī)的時序，下面我們會用程序來介紹。先說明3個重要參數(shù)，如下： 齒距角: 表示兩個齒距之間的夾角,我用的42步進(jìn)電機(jī)有50個齒，齒距角α=360/50=7.2° ...